(1) Método de prueba y error
El método de prueba y error consiste en seleccionar manualmente los parámetros PID para que el sistema de control responda a los requisitos predeterminados. Este método es a la vez simple y complejo. En términos simples, si tienes experiencia y suerte, puedes lograr rápidamente el objetivo en SIMULINK. En términos difíciles, en la práctica in situ, puede llevar mucho tiempo y esfuerzo ajustar los tres parámetros, pero la tarea no se completa.
(2) Método de proporcionalidad crítica
El método de proporcionalidad crítica consiste en ajustar la proporcionalidad solo bajo la acción de P para hacer que el sistema oscile con igual amplitud y luego calcular el efecto del valor PID de acuerdo con la fórmula. La mitad izquierda es el sistema que oscila en igual amplitud y la mitad derecha es el efecto de control. El efecto de la curva del control de proporcionalidad crítica PID mediante simulación MATLAB.
(3) Método de la curva de atenuación
El método de la curva de atenuación consiste en ajustar la proporcionalidad solo bajo la acción de P para atenuar la curva de respuesta del sistema en una proporción de 4:1 o 10:1 y luego calcular el efecto del valor PID de acuerdo con la fórmula. La mitad izquierda es la curva de atenuación del sistema y la mitad derecha es el efecto de control. El efecto de la curva controlado por el método de la curva de atenuación PID mediante simulación MATLAB.
(4) Método de la curva de reacción
El método de la curva de respuesta consiste en agregar una señal escalonada en el estado de bucle abierto, luego aproximar el sistema original con un sistema de retraso puro de primer orden y calcular el efecto del valor PID según la fórmula ZN o CC. La mitad izquierda es la curva de respuesta del sistema y la mitad derecha es el efecto de control. Un sistema de tercer orden, los parámetros relevantes obtenidos por el método de proporcionalidad crítica. La siguiente figura muestra el efecto de la curva controlado por el método de curva de respuesta PID mediante simulación MATLAB.